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　　NOA供应商市场呈现“双强”格局，Momenta和华为作为头部第三方供应商，市占率合计已超八成，在助力车企高效实现智能化转型的同时，共同推动城市NOA市场向规模化、普及化阶段演进。据中汽协数据：2025年1-11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%，处于领先状态，覆盖国内主流乘用车企业，且全球排名前10大车企中，有8家与Momenta开展合作；华为HI模式通过与企业强强绑定，搭载量约13.41万辆，占第三方供应商比例约19.76%。

　　主流车企纷纷发力，推动智驾加速普及。报告显示，2025年1-11月，搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌销量达到253.73万辆，占比达到81.1%，展现出自主品牌乘用车在智能网联领域的创新活力和竞争力。与此同时，面对中国市场激烈的智能化竞争，合资品牌也不再观望：全球知名汽车品牌已开始选择与国内头部第三方供应商合作以实现在智驾领域的突破，例如，奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等均已落地城市NOA功能，通过与中国头部智驾供应商合作实现技术升级。

　　各车企与供应商纷纷加大端到端技术布局，形成多元化竞争格局。造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，部分领先企业已实现一段式端到端量产，依托海量真实道路数据训练，持续优化系统决策的拟人化水平；传统车企则通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地。例如，Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，通过量产辅助驾驶(Mass Production)与自动驾驶(Scalable Robo)双轨并进的产品战略，依托海量数据闭环实现算法持续迭代。在合作模式上，与车企构建了覆盖技术共研、方案定制的多维度合作生态，目前已与上汽、广汽、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪、丰田等众多主流车企达成合作。Momenta R6强化学习大模型作为国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式量产上车。